Ô Sensei Morihei Ueshiba a développé une pratique du jo, en y appliquant les principes aïki, différente du jodo, art du jo.
Maître Kobayashi insistait sur l'importance de la pratique des armes complémentaire de la pratique du taïjutsu.
Nous pratiquons le jo sous forme de kihons, exercices codifiés, d'enchaînements, enchaînement de maître Kobayashi, de jodori, un partenaire armé d'un jo et l'autre non,
La compréhension de l'aïkijo passe par le travail et l'intégration des déplacements.