Matsu no Tachi : principe descendant,
Ume no Tachi : principe ascendant,
Take no Tachi : alliance et rencontre des deux précédents,
Le Ken nous enseigne le temps et la verticalité.
Une autre pratique du Ken, appelée Ken-dori, se pratique à deux, un partenaire armé d'un boken et un partenaire sans arme.
