L'Aikitaï-jutsu est un ensemble des techniques de contrôles, d'immobilisations et de projections pratiquées à mains nues. Ces techniques peuvent s'effectuer debout (tachi waza) ou au sol (suwari waza) et même entre un partenaire debout et l'autre au sol (hanmi hantachi waza).
« Le fondateur Ueshiba Morihei avait conçu ses techniques par analogie avec les mouvements de la nature, en particulier en observant l'eau. Selon sa conception du mouvement, ce dernier doit suivre une spirale d'énergie
(meguri) qui s'exprime autour du centre d'énergie vitale (seika tanden). Il utilise les forces centrifuges et centripètes, et la vitesse qu'elles produisent pour la mise en déséquilibre de l'attaquant, associées à un système de torsion, de rotation ou d'hyperextension des articulations du corps de celui-ci qu'un déplacement d'esquive approprié à permis de saisir tout en évitant son attaque. [...] La non-violence de cet aikido résidait dans le fait de ne pas s'opposer physiquement à la force de l'attaque mais de la détourner pour la conduire à un point où l'attaquant était dominé par la conjonction du savoir-faire technique, de la souplesse, de l'esprit de non résistance et de l'unité avec le monde ».
André COGNARD
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