Charles Abelé découvre l'Aïkido de maître Kobayashi Hirokazu lors de stages, il est alors enseignant d'Aîkido à Reims.
Charles Abelé rencontre ensuite André Cognard et s'engage dans
une relation d'élève avec lui durant une quinzaine d'années.
En 1996, il crée sa propre école avec ses élèves les plus anciens.
En 2004, il met en place l'Aïkiryu.
Charles Abelé décède le 10 mai 2006.
Les enseignants qu'il a formés continuent aujourd'hui à transmettre l'aïkiryu..